xhand pro × Marvin

双臂解魔方

MuJoCo 仿真回放

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仿真用时: —
完成步骤: —
末态对齐误差: —

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正在连接

—

跟随魔方接触点

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还原步骤

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初始打乱

实验信息状态、对比与验证

当前魔方状态

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颜色来自仿真姿态

受力接触部件—

法向接触力—

层对齐误差—

离地高度—

状态验证—

模型与验证

正在读取验证记录。

灵巧手: xhand pro · 每手 21 自由度
机械臂: Marvin · 每臂 7 自由度
物理步长: 1 ms
魔方驱动: 机器人接触 · 无魔方执行器
独立复算: 读取中

从预设双手握持姿态开始，使用固定打乱序列。本页面呈现仿真结果。